Inhalt:

Anforderungen
- Anforderungen an Regelkreise
- Anforderungen an Prozessführung
- Auswahlkriterien für Prozessgrößen

Strukturen von Regelungen
- Grundstrukturen von Regelungen
- Vorregelung
- Kaskadenregelung
- Störgrößenaufschaltung
- Auswahllogik
- Split-Range-Regelung
- Verhältnisregelung
- Override-Regelung

Regelung im Zustandsraum
- Definitition Zustand
- Zustandsraummodell
- Normierung
- Eigenschaften linearer Systeme
- Gleichgewichtszustand
- Eingangs-Ausgangs-Verhalten
- Stabilität

Linearisierung nichtlinearer Systeme
- Taylorreihe
- Linearisierung stationärer und dynamischer Teilsysteme

Kompositionale Modellbildung
- Parallelschaltung
- Reihenschaltung
- Rückführschaltung

Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

Zustandsregelung
- Zustandsrückführung
- Ausgangsrückführung
- Zustandsregelung mit Integratoren

Beobachter
- Luenberger-Beobachter

Model Predictive Control (MPC)

Automatisierung ereignisdiskreter Systeme
- Modellierung
- deterministische Automaten
- nicht deterministische Automaten
- stochastische Automaten
- Petri-Netze
- Steuerungsentwurf für deterministische Automaten
- Steuerungsentwurf für Petri-Netze
- Einführung in den Booleschen Differentialkalkül