Modellprädiktive Regler repräsentieren eine leistungsfähige Technologie zur Lösung komplexer Regelungsprobleme. In den letzten Jahren haben sie sich in der industriellen Praxis unter anderem in der Prozessindustrie vielfach bewährt. Besonders geeignet sind sie für:
- Mehrgrößenregelungen (MIMO),
- Regelstrecken mit komplexer Dynamik,
- Regelstrecken mit ausgeprägter Totzeit,
- Regelstrecken mit Beschränkungen für Stellgrößen,
- Regelstrecken mit Beschränkungen für Regelgrößen.

Aufgabenstellung:

• Einarbeitung in die MPC-Theorie und die MATLAB MPC-Toolbox
• Entwicklung von MPC-Reglern in der Umgebung MATLAB/Simulink
• Entwicklung von MPC-Reglern für die Festo-Compact-Workstation
• Real-Time-Implementierung dieser MPC-Regler